西門子(zǐ)v90伺服驅動器常見的幾種控制模式(shì)詳解

作者：admin　來源：　日期(qī)：2022-07-22 15:42:29　人(rén)氣：0

一：速度控制模(mó)式

V90 PN通過PLC通信實現速度控制

1. 可使用标準報文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工藝對象，可以通過PLC發送控制字及速度給(gěi)定控(kòng)制V90以速度方式運行

3. 如配置TO工藝對(duì)象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速(sù)度方式運行

V90 PTI可以通過模拟量(liàng)輸入實現速度控制

1. 首先将控(kòng)制模式修改爲速度控制式(S)

2. 數字量輸入信号(hào) SPD1、SPD2 和(hé) SPD3 都(dōu)處于低電位（0），則模(mó)拟量輸 入 1 的(de)模拟量電壓用作速度設定值(10 V 對應最大(dà)速度(dù)設定值p29060)

3. 給(gěi)出SON伺服運行命令，正轉時給出CWE信号，反轉時給(gěi)出CCWE信号。

V90 PTI通(tōng)過數字量輸入信号速度控制

1. 首先将控(kòng)制模式修改爲速度(dù)控制(S)

2. 數字(zì)量輸入信(xìn)号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電(diàn)位，信号組合選(xuǎn)擇一個參(cān)數作爲速度設定值（P001-P007）

3. 給出(chū)SON伺服運行命令


二：位置控制模式（EPOS及TO工藝對象）

V90PN基本定位(wèi)器控制(EPOS)

V90PN内部包含基本定位器控制 （EPOS），需要在V-Assistant中(zhōng)将控制模式選擇爲(wèi)“基本定位器控制(EPOS)”。

PLC中創建(jiàn)TO位置控制（V90 PN速度模式）

PLC中組态運動控制工藝對象TO，V90 PN控制(zhì)模式選擇爲“速度控(kòng)制(zhì)(S)”。

通過(guò)PROFINET 通信方式連接V90PN驅動裝置。

定(dìng)位軸的設定值及編碼器實(shí)際值通過組态(tài)的報文進行傳輸， 通過PLC Open标準程序塊(kuài)進行編程(chéng)。

V90 PTI 内部位置控制(IPOS)

V90PTI可以通過數字量輸入進行8個内部(bù)定(dìng)位的控(kòng)制，需要在V-Assistant中(zhōng)将控制模式選擇爲“内部設定值位置控制(IPOS)。

三：轉矩控制模(mó)式

1200/1500(T)+V90PN轉矩控制(不組态TO)

在收放卷(juàn)應用中爲了減少CPU的負荷率可以采用不組态速度軸工藝對象，而直接發送(sòng)驅動報文的控制字(zì)、速度給定、轉矩(jǔ)限幅及附加轉矩給定。可以在标準報文(wén)102上增加750附加報文，轉矩給定及(jí)轉矩上下限(xiàn)幅給定标定(dìng)時16#4000H代表驅動中的參考轉矩值P2003。

1500(T)+V90PN轉矩限幅(組态(tài)TO)

在許多實(shí)際應用中，不僅需要對軸(zhóu)進行位置及速度控制，有時還會需(xū)要對電機的轉(zhuǎn)矩進行限制，比如在收放卷的應(yīng)用中(zhōng)采用速度環飽和加轉矩限幅的控制方(fāng)式。

如果使用S7-1500(T) PLC和V90 PN組成的控制系統，在标準報文105上增加750附加報文，可以通過控制命令(lìng)"MC_TorqueLimiting"來激(jī)活并指定力矩/扭矩限制，通過"MC_TorqueRange"命令爲工藝對象的驅動裝置指定轉矩上下限，通過"MC_TorqueAdditive" 命令爲工藝對象(xiàng)的驅動裝置指定一個附加轉矩。

V90 PTI 通(tōng)過模(mó)拟量的轉(zhuǎn)矩控制

1. 首(shǒu)先将控制(zhì)模式修改(gǎi)爲扭矩控制(T)

2. 數字量輸入信号TSET=0，模拟量輸入 2 的(de)電壓用作扭矩(jǔ) 設定值，10V對應對應額定扭矩

3. 給出SON伺(sì)服運行命令1. 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)給出CWE信号，逆時針旋轉給出CCWE信号。

• 上一篇： 水泵軸連軸承是什(shí)麽？水泵軸連軸承産品介紹

• 下一篇： 暫無信(xìn)息